初中物理可交互的实验室
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查看全部老师是前锋，家庭是守门员（转载）
教育要靠分工：老师负责实现教育成果，家庭负责守住底线、拓宽视野。转载自微博 @老出差的程序员。
育儿全景图（转载）
从 0 岁到 18 岁，一张育儿全景图：每个阶段最重要的事情是什么。转载自微博 @老出差的程序员。
STM32 中断与 DMA 实战：让外设自己"跑"起来
主循环里既要跑业务逻辑又要轮询串口和 ADC，结果数据丢包、响应卡顿？问题往往不是主频不够，而是 CPU 被 IO 拖住了。本文从实际项目出发，用中断处理异步事件、用 DMA 实现零拷贝数据搬运。
现代 CMake 工程实战：构建可移植的 C++ 项目
还在用 include_directories 和 link_libraries 堆全局命令？项目一大就会出现"改个头文件路径全工程重编""依赖顺序一乱就链接失败"的连锁反应。本文用 target 式写法把依赖、编译选项与传播范围一次讲清，并给出可移植的工程骨架。
把家里的东西减到一半，我轻松了很多
不是极简主义，只是发现很多东西留着不是因为需要，而是因为舍不得扔。
Python asyncio 异步编程：事件循环与协程实战
写爬虫或调用 API 时顺序执行 100 个请求要几十秒，其中绝大部分时间都在等网络。本文从生成器到协程讲清 asyncio 的事件循环模型，用 Task 与 gather 组织并发，并给出限流与避坑的实战写法。
NumPy 向量化：告别 for 循环
同一段数值计算，用 Python 的 for 循环要跑好几秒，换成向量化却只要几十毫秒——差距能到上百倍。本文从解释器开销与内存布局讲起，把广播规则、布尔掩码、np.where 与 np.einsum 一次说清，并给出可以直接套用的改写套路。
刚体动力学入门：牛顿-欧拉方程与三维姿态
卫星姿态控制、机械臂仿真、游戏物理引擎，背后都是同一套方程。本文从质点推广到刚体，讲清惯量张量、角动量与欧拉方程的物理含义，并给出可直接运行的最小实现。
深入浅出反向传播：用 NumPy 手写神经网络
调包跑通模型很容易，但"梯度到底是怎么算出来的"往往说不清楚。本文不依赖任何框架，从计算图与链式法则出发，用几十行 NumPy 实现前向与反向传播，把深度学习最核心的一步拆开看。
电路模拟器更新：滑动变阻器与灯泡亮度实时联动
拖动滑动变阻器的滑片即可观察电流变化与灯泡明暗，实验过程更直观。
物理还能这样学？
交互式实验，把抽象概念变成看得见的过程
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